中国天主教爱国会成立于1957年8月2日。它是由全国天主教广大神长教友组成的非营利性爱国爱教的群众团体。众所周知，新中国成立之初，中国天主教仍处于殖民地状态，管理教会的权利掌握在外国传教士手中。为了纯洁教会，广扬福音，中国天主教爱国的广大神长教友，自下而上地发起了中国天主教反帝爱国运动。1950年11月30日四川广元县以王良佐神父为首的500余名天主教徒联名发表《广元天主教自立革新运动宣言》，提出了“建立自治、自养、自传的新教会”主张。这一宣言，得到了全国许多地方天主教人士的响应。1950—1956年底，在全国先后就建立了200多个地方性爱国组织，为日后成立全国性的爱国组织--中国天主教爱国会创造了条件。